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德利刻尔控制南维卡特、塔利亚、卡尔督、马苏路、格尔洛。
此后，共和国维持了稳定的十六年的时间，直到诺曼多克的突然暴毙，马可尼恩斯在混乱之中被推举为执政，很快就引发了元帅们的战争，伍德马都和奥斯多平分南北。
五世纪的伊始伍德马都的孙子奥斯霍尔一世建立了奥德王国，而南方也建立了维卡特王国。
安德拉的祖先尼恩突·海尔曼在尼恩突王在位期间迎娶公主，尼恩突死后即位的是奥斯霍尔三世，奥斯霍尔三世是之前的国王康思诺拉之子，此时巴利霍和徒奥萨一起在奥德与奥德郡守盖利海一起戍边。当奥斯霍尔3去世的时候，徒奥萨正好在王都述职，在维卡恩都公爵里奥贝尔的支持下成为了国王，并且愿意放弃子孙的继承权，其后裔成为了越真公爵。巴利霍也因此被封为世袭安德拉郡守。
巴尔利普在616年接替父亲成为世袭郡守。
巴尔狄卡在624年接替父亲巴尔利普世袭郡守。
史学家对于这期间发生的事情记载并不是很详细，当时的国王是奥萨列达一世，奥斯霍尔三世之子。徒奥萨的长子越真公爵徒奥萨赫奥去世的日期是616年，人们至今不知道其中是否有任何阴谋。之后的王位在奥萨列达一世的后代之中传承并且迅速陷入了混乱之中，从628年到650年的时间内换了四位国王，巴尔狄卡在奥斯霍尔五世（650年到652年在位）在位期间获得了摄政地位，之后的希恩斯一世（652年到657年在位）和希恩斯二世（657年到666年在位）被认为是巴尔狄卡以及其子利普路波斯的傀儡。
666年，新的王国安德拉王国建立，废黜希恩斯二世，从此便开始了安德拉王国，西阿格尼尔（伟大者）·利普路波斯将自己的弟弟德良路封为卫卡都公爵，米多希恩风封为西马尼亚公爵，由此开始了安德拉的海尔曼王朝。
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